Contabilización de camélidos sudamericanos domésticos mediante visión computacional aplicada a imágenes obtenidas por vehículos aéreos no tripulados

Abstract

La contabilización de camélidos sudamericanos domésticos en zonas altoandinas, como la llama y la alpaca, presenta limitaciones debido a las condiciones geográficas y depende enteramente de los métodos manuales; además, representan un área poco estudiada. En la presente investigación se propone la implementación de una solución tecnológica basada en modelos de visión computacional para la contabilización automática de dos especies morfológicamente semejantes (llamas y alpacas) utilizando vehículos aéreos no tripulados. Para ello, se implementó una solución tecnológica que integra modelos de detección de objetos, técnicas de seguimiento multiobjeto y una aplicación móvil capaz de procesar video en tiempo real de forma local sin conexión a internet, con persistencia de datos, siguiendo la metodología de desarrollo Cross-Industry Standard Process for Data Mining (CRISP-DM). Los resultados obtenidos evidencian una exactitud promedio superior al 95% en condiciones reales de conteo validados por un especialista en camélidos sudamericanos, así como una reducción en el tiempo de conteo con respecto a los métodos tradicionales. Estos resultados demuestran la viabilidad de aplicación del sistema propuesto, que puede ser una alternativa para la gestión ganadera en zonas remotas.