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Diseño de un sistema de control no lineal de posición de un robot de 2-GL basado en lógica difusa y desigualdades matriciales lineales
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2019)
En esta Tesis se analizó, formuló, diseño y simuló un sistema de Control No Lineal multivariable usando técnicas de Lógica Difusa, Desigualdades Matriciales Lineales y Control 𝐻∞, estas técnicas fueron probadas en un ...
Capacidad de adsorción de Plomo y Cadmio de agua por Minthostachys acris, Clinopodium bolivianum y Pleurotus spp
(Universidad Nacional San Agustin de Arequipa, 2024)
En esta investigación se realizó bioadsorción de plomo (II) y cadmio de soluciones acuosas y de aguas residuales utilizando 3 biomateriales de desecho y de bajo costo; Minthosatachys acris (MA), Clinopodium bolivianum (CB) ...
Energía neta de ingredientes en pollos de carne y validación de un modelo para estimar el requerimiento de energía neta
(Universidad Nacional Agradia La Molina, 2020)
Dos estudios fueron conducidos con el objetivo de determinar el contenido de Energía Neta (EN) del grano de maíz, subproducto de trigo, harina de soya, harina de pescado y aceite de soya en pollos de carne, por la técnica ...