http://hdl.handle.net/20.500.12918/10647 Wed, 17 Jun 2026 15:40:12 GMT 2026-06-17T15:40:12Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/12689 Energía neta de ingredientes en pollos de carne y validación de un modelo para estimar el requerimiento de energía neta Moscoso Muñoz, Juan Elmer Dos estudios fueron conducidos con el objetivo de determinar el contenido de Energía Neta (EN) del grano de maíz, subproducto de trigo, harina de soya, harina de pescado y aceite de soya en pollos de carne, por la técnica de sacrificio comparativo y predecir el requerimiento de EN del pollo de carne y su validación. Estudio 1: Se utilizaron 180 pollos machos, distribuidos en seis tratamientos (dietas): T1: (Basal (B), T2: B + grano de maíz (40%), T3: B + subproducto de trigo (40%), T4: B + harina de soya (30%), T5: B + harina de pescado (30%) y T6: B + aceite de soya (10%), en tres niveles de alimentación (ad libitum (AL), 85% AL y 70% AL), con dos réplicas (cinco pollos/réplica) por tratamiento, haciendo un total de 36 unidades experimentales. Se evaluaron el consumo de alimento, peso corporal y ganancia de peso, composición corporal (materia seca, grasa, proteína y ceniza). La Energía Metabolizable se determinó por el método de colección total de excretas corregida por nitrógeno. Los datos registrados fueron analizados utilizando un Análisis de Varianza en un Diseño de Bloques Completo al Azar. Estudio 2: El Estudio 1 fue replicado para validar el modelo de predicción del requerimiento de la EN a partir de la energía neta de mantenimiento (ENm) obtenida experimentalmente y la energía retenida (ER). La EN de las dietas se determinó sacrificando los pollos a los 7 y 21 días de edad para obtener la ER y el consumo de Energía Metabolizable (EM). La ENm y la eficiencia de utilización de la EM fueron obtenidos por regresión lineal simple entre la ER y el consumo de EM. Los resultados indican que: la EN del grano de maíz, subproducto de trigo, harina de soya, harina de pescado y aceite de soya fueron de 2527, 1598, 1417, 1837, 7550 kcal/kg de materia seca (MS), respectivamente. La ENm obtenida en el estudio, para el modelo de predicción del requerimiento de EN en pollos de carne, es de 79.66 kilocalorías por unidad de peso metabólico (W0.75). Basado en estos resultados, el modelo propuesto para la determinación del requerimiento de EN del pollo de engorde es: EN = 79.66 kcal x W0.75 + ER, con un error de 2.17% y un R2 de 0.98. Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/12689 2020-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/10702 Diseño de un sistema de control no lineal de posición de un robot de 2-GL basado en lógica difusa y desigualdades matriciales lineales Coaquira Castillo, Roger Jesus En esta Tesis se analizó, formuló, diseño y simuló un sistema de Control No Lineal multivariable usando técnicas de Lógica Difusa, Desigualdades Matriciales Lineales y Control 𝐻∞, estas técnicas fueron probadas en un sistema de control de posición articular y posición cartesiana de un robot plano de dos grados de libertad. El objetivo es controlar todas las articulaciones simultáneamente por motores DC de imán permanente. Se formuló y analizó la geometría del Robot también se planteó Modelo Dinámico no Lineal del Robot plano de 2GL, para describir su comportamiento físico incluyendo las ecuaciones de los motores, y los sensores de posición y velocidad que hacen posible que todas las variables de interés en el espacio de estados estén disponibles. Para controlar la posición articular del Robot el controlador genera señales de voltaje que hacen posible el movimiento de los motores DC de imán permanente y de este modo siga la señal de referencia. La técnica de control planteada hace uso de modelos linealizados en nueve puntos de operación del Robot, para cada uno de estos puntos de operación se diseñó un controlador 𝐻∞ usando formulaciones basadas en Desigualdades Matriciales Lineales-LMI las cuales fueron resueltas por algoritmos de optimización convexa, el diseño del controlador 𝐻∞ considera el efecto de perturbaciones existentes. Finalmente haciendo uso de la Lógica Difusa (Takagi Sugeno) se consigue diseñar un control No Lineal Global considerando los nueve puntos de operación planteados del Robot. Luego de diseñar el sistema de control no lineal se presenta la simulación grafica del tiempo y la posición articular utilizado el software Matlab y Simulink concluyendo que los resultados son satisfactorios Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/10702 2019-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/11067 Capacidad de adsorción de Plomo y Cadmio de agua por Minthostachys acris, Clinopodium bolivianum y Pleurotus spp Aranzabal Carrasco, Rosana Leonor En esta investigación se realizó bioadsorción de plomo (II) y cadmio de soluciones acuosas y de aguas residuales utilizando 3 biomateriales de desecho y de bajo costo; Minthosatachys acris (MA), Clinopodium bolivianum (CB) y los estípites de Pleurotus spp cultivado (EP). Los experimentos se llevaron a cabo con una hidrolisis acida [𝐶2 𝐻5 𝑂𝐻: 𝐻𝑁𝑂3(4:1)], seguida de una hidrolisis básica con NaOH 0.4N de los estípites de Pleurotus spp cultivado; y extracción de clorofila con 𝐶2 𝐻5 𝑂𝐻 al 85% de pureza de Minthosatachys acris y Clinopodium bolivianum. Los parámetros controlados fueron dosis de los bioadsorbentes, pH, tiempo de contacto y concentración inicial de cada uno de los metales; el proceso de adsorción se evaluó utilizando el método por lotes. Los resultados experimentales indicaron que, la capacidad de adsorción aumenta con disminución en la dosis de los biosorbentes; llegando a un valor de la capacidad de adsorción en el equilibrio(qe), de 282.85mg/g y un % A de 95.20 para el sistema Minthosatachys acris – plomo (II) y de 92.3mg/g y %A de 73.27 para Minthosatachys acris - cadmio .Los sistemas Clinopodium bolivianum -plomo (II) y Clinopodium bolivianum -cadmio, llegaron a la capacidad de adsorción en el equilibrio(qe) de 90.93mg/g y un %A de 90.33; y 72.25 mg/g y con %A de 73.20 respectivamente. Estos sistemas se evaluaron con dosis de 0.3g/L de cada bioadsorbente. El sistema estípites de Pleurotus spp -plomo (II) y estípites de Pleurotus spp -cadmio llegaron a la capacidad de adsorción de adsorción de equilibrio(qe), de 277.52mg/g y %A de 91.27; y 163.375mg/g y con %A de 54.13 respectivamente. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/11067 2024-01-01T00:00:00Z