http://hdl.handle.net/20.500.12918/214 Sun, 04 Oct 2026 19:06:41 GMT 2026-10-04T19:06:41Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/13558 Desarrollo de un sistema de monitoreo autónomo para medir la concentración de material particulado del aire en la ciudad del Cusco Mamani Ccañihua, Julio Cesar La contaminación del aire es uno de los problemas más críticos de la actualidad, debido a que constituye un elemento indispensable para la supervivencia humana y su deterioro afecta a toda la población; según la OMS, solo el 1 % de la población mundial respira aire que cumple con estándares saludables. Esta problemática se agrava por el alto costo de las estaciones de monitoreo, lo que limita una adecuada evaluación de la calidad del aire al no contar con una vigilancia ambiental continua. En este contexto, este proyecto propone desarrollar un sistema de monitoreo autónomo para medir la concentración de material particulado, específicamente PM2.5, en la ciudad universitaria de Perayoc, basado en una red de seis estaciones interconectadas mediante el Internet de las Cosas (IoT) y con autonomía energética garantizada a través de paneles solares y baterías recargables. Para la calibración de las estaciones se utilizó como equipo de referencia el Dust Sentry, lo que permitió ajustar las mediciones y mejorar la exactitud y precisión de PM2.5; la evaluación de desempeño, basada en las guías de la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos (EPA), mostro que las estaciones desarrolladas cuantifican adecuadamente las concentraciones de PM2.5. Asimismo, la transmisión de datos se realiza vía la red LoRaWAN hacia una plataforma Node-Red, la cual permite almacenar la información, visualizar la variación temporal y generar reportes diarios según estándares nacionales e internacionales. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/13558 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/13479 Desarrollo e implementación de un sistema electrónico de detección de fugas de agua en redes de distribución domiciliaria a nivel de prototipo Elguera Tello, Juan Alder La presente investigación tuvo como objetivo implementar un prototipo de sistema electrónico para la detección de fugas de agua en redes de distribución domiciliaria, mediante el monitoreo continuo de variables hidráulicas, con la finalidad de reducir pérdidas de agua y contribuir a una gestión eficiente del recurso hídrico. El estudio fue de tipo aplicado, con enfoque cuantitativo y diseño preexperimental. El sistema integra un microcontrolador ESP32, tres sensores de flujo YF-S201, un sensor de presión HK3025, un módulo ESP8266 y un servidor de monitoreo desarrollado en Python con una interfaz gráfica en Flet. La detección de fugas se basa en el análisis del balance de caudales entre la tubería principal y los ramales de lavandería y tanque, complementado con el monitoreo de presión y el procesamiento digital mediante filtrado, sincronización y validación de datos. Ante una condición anómala, el sistema genera una alerta sonora y permite accionar el corte del flujo de agua. La validación experimental se realizó en una instalación domiciliaria bajo diferentes escenarios de operación, considerando condiciones con y sin fuga, durante el reposo y consumo de agua. Los resultados evidenciaron que el prototipo permitió detectar fugas mediante el análisis del coeficiente de distribución y el balance de caudales, demostrando su viabilidad para el monitoreo continuo de redes domiciliarias. Se concluye que el sistema constituye una alternativa tecnológica para la detección temprana de fugas y reducción del desperdicio de agua. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/13479 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/13469 Diseño e implementación del controlador proporcional integral (PI) y regulador cuadrático lineal (LQR) basados en aprendizaje por refuerzo para el control de velocidad de un motor de corriente continua con devanado de campo Chirme Sisa, David En la industria, la robótica y los vehículos eléctricos, donde el control de velocidad de motores es crítico, los sistemas de control deben operar bajo distintos escenarios sin perder estabilidad, rapidez y eficiencia. Para abordar este desafío, en este trabajo se diseñan los controladores proporcional integral (PI) y regulador cuadrático lineal (LQR) orientados al control de velocidad de un motor DC con devanado de campo de Lucas Nulle y de potencia nominal 0.3 kW, utilizando algoritmos de aprendizaje por refuerzo. Los controladores diseñados se implementaron en el sistema de servoacondicionamiento de Lucas Nulle del laboratorio de Electrónica de Potencia de la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, para posteriormente ser sometidos a pruebas de cambios de referencia, rampas de velocidad y perturbaciones de carga. Se diseñaron tres variantes del controlador PI: el basado en el criterio del óptimo simétrico (PI-OS), el basado en Ziegler-Nichols (PI-ZN) y el basado en TD3 con término no lineal (PI-rINL). Este último presenta mejoras notables respecto a PI-OS y PI-ZN, mostrando una respuesta más rápida y suave con una reducción promedio del consumo de potencia entre 3.6% y 5.1%. Por otro lado, se diseñó el LQR basado en el algoritmo de Hewer (LQR-RICC) y el LQR basado en el algoritmo MGPI (LQR-MRL). En particular, LQR-MRL logra, en promedio, mejores resultados en la mayoría de métricas de seguimiento, junto con una reducción marginal de la potencia del orden de ~0.02%. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/13469 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/13417 Diagnóstico técnico de equipos biomédicos en el centro de salud Anta para el diseño de una propuesta de modernización tecnológica Holgado Tupa, Juan Jose La presente investigación tuvo como objetivo realizar el diagnóstico técnico y analítico del equipamiento biomédico del Centro de Salud de Anta y desarrollar una propuesta de implementación tecnológica para la nueva infraestructura, considerando criterios de funcionalidad, seguridad y cumplimiento normativo. Materiales y métodos: La metodología fue de enfoque cuantitativo, nivel descriptivo y diseño no experimental. Se evaluaron 21 equipos biomédicos de uso recurrente mediante inspecciones visuales, verificaciones funcionales y pruebas de seguridad eléctrica con el analizador FLUKE ESA615, considerando resistencia del conductor de protección, resistencia de aislamiento y corrientes de fuga a tierra y al paciente, conforme a la normativa IEC. Asimismo, se realizaron pruebas térmicas y funcionales en incubadoras de transporte mediante el analizador INCU II Fluke Biomedical. Resultados: Los resultados mostraron que el 14,3 % de los equipos cumple completamente con los criterios de seguridad eléctrica, mientras que el 85,7 % presenta uno o más parámetros fuera de los límites establecidos. Las corrientes de fuga al paciente presentaron incumplimientos de 60,87 % en corriente alterna y 65,22 % en corriente continua. En las incubadoras se identificaron diferencias entre los valores medidos y mostrados, con errores promedio de -0,83 °C y -1,89 °C respecto a 36 °C, además de deficiencias en humedad y uniformidad térmica. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/13417 2026-01-01T00:00:00Z